Wälzlager werden anhand der Rollkraft ihrer Komponenten in Kugellager und Rollenlager eingeteilt.
Rollenlager stützen rotierende Teile durch den Wälzkontakt zwischen ihren Hauptkomponenten. Verschiedene Wälzlager können unterschiedlichen Radial- und Axialkräften standhalten. Die Auswahl der Wälzlager sollte auf den spezifischen Arbeitsbedingungen basieren.
Zu den Rollenlagern gehören hauptsächlich Pendelrollenlager, Axial-Pendelrollenlager, Kegelrollenlager und Zylinderrollenlager.